Свежие обсуждения
Консультации

Моторы для аналога Segway. Подскажите, что купить.

1 4

Хочу сделать аналог. Проблема в моторах, что взять ?

ЗЫ Сайт www.tlb.org видел

 

Вариант:

Источник

 

В настоящем стоят вентильные двигатели, в самодельном - как я понял, коллекторные.
В "Радио" рекомендовали для самодельного микроэлектромобиля использовать некий "электродвигатель вентилятора отопителя" мощностью 90 Вт. Возможно, и для аналога Segway подойдёт.
ЗЫ рассмешило вот что: в настоящем Segway стоит довольно мощный 32-разрядный процессор, а в самодельном тот же алгоритм реализован на 8-разрядном МК.

 

AHTOXA: Вариант:

Не вариант ни разу. Я хочу сделать игрушку для всей семьи. А то, что на картинке - развеселит только детей.

Num Lock: В "Радио" рекомендовали для самодельного микроэлектромобиля использовать некий

Читал.

Num Lock: рассмешило вот что: в настоящем Segway стоит довольно мощный 32-разрядный процессор

Да там имхо и не нужно 32 бита.

А все-таки, какие двигатели взять ?

ЗЫ Проблем в электронике и программирование нет. Проблема в моторах - ибо не знаю что взять (желательно по-дешевле)

 

slava2005: Не вариант ни разу.

Я предложил это не как вариант сегавея, а как вариант мотора Хороший мотор, уже с редуктором, причём с двунаправленным.

Другие варианты:
- от вентилятора печки отопителя (слабоват, если не для ребёнка);
- от дворников (хороший мотор, с редуктором, но есть сомнения насчёт непрерывного режима работы, и редуктор косозубый, то есть, будет работать только в одном направлении (имхо, не уверен));
- стартер. Видел в инете варианты применения стартерного двигателя в боевых роботах. Сейчас есть редукторные стартеры (напр., от баржы).

 

slava2005, честь Вам и хвала, если справитесь, в чём у меня обоснованные сомнения - ведь даже при изготовлении электропривода для велосипеда встают такие проблемы, что единицы доводят дело до конца. А у Сегвэя вдобавок возня с гироскопами или чем-то их заменяющим. То, что на фото - это для прикола, а не для повседневного применения.
А по движкам - рекомендую коллекторные высокомоментные, широко применяются в приводах подачи станков с ЧПУ, в роботах... Я видел такой мотор (500 вт) даже в стиральной машине-автомате Филипс. Снял его и оставил себе. Потом попробовал поуправлять им, и оказалось, что его регулировочная характеристика, как и полагается для высокомоментных, почти не имеет ступеньки вблизи нуля, т.е. врашение начинается с очень малых напряжений и практически линейно обороты повышаются до максимума - 15000 при 220 в. Для работы с ООС по скорости это то, что нужно - не будет возбуждения петли ООС.
Кстати, вряд ли я успею использовать его по назначению, а наследники... скорее всего выкинут в помойку. Пристроить его в хорошие руки, что ли...

 

Спец: чём у меня обоснованные сомнения

Они у меня тоже есть

Спец: А по движкам - рекомендую коллекторные высокомоментные, широко применяются в приводах подачи станков с ЧПУ,

Не имею доступа к таким.

ЗЫ Мужики! Я хочу построить Сигвей. Деньги готов потратить. А вот что искать .... ну туплю реально ....

 

Подумалось. В принципе, 90 Вт и для перемещения взрослого человека хватит. Но тут надо ещё и равновесие поддерживать. Возможно, для этого мощь побольше нужна.
Но. Двигателя ведь в этой штуке два. Стало быть, может и хватить.

 

Касаемо вентильных движков - сейчас их ставят в стиральные машины. Только боюсь он там конструктивно аналогичен примененному в 5,25 дисководе - то есть большое магнитное кольцо иаметром в барабан и внутри него статор с обмоками тоже в виде кольца. Серводвигатели от станков доставаемы - но они высоковильтные - что вентильные, что коллекторные - от 60 до 200 вольт, типично 90 или 110.

ЗЫ гироскопы твердотельные ныне стоят 25 баксов. А 32 битный - это небось готовый микроконтроллер для управления станочными серводвигателями, да и сами движки оттуда-же - оттого и цена.

Довольно мощные 24 вольтовые движки (ватт по 100-150) стоят в больших А3 копирах. В них встроен редуктор 4:1 обычно и датчик скорости. Если не гнаться на мегоаскоростью - 2х таких хватит. Движек получается за самовывоз дохлого копира.

 

между прочим сегвей самый дешевый стоит 5 килоевров и ездить на нем по германии официально нельзя нигде, кроме своего участка
движки и питальник есть в инвалидных колясках
100кг запросто тянет

 
1 4