Свежие обсуждения
Консультации

Подскажите, что почитать про ПИД-регулирование

1 3

Подскажите, что почитать про ПИД-регулирование, желательно, для полных чайников.

Меня это интересует в контексте регулирования температуры в термошкафу

 

Когда-то искал в Интернете информацию по ПИД-регуляторам, ссылка сохранилась:
http://members.vicard.net/sensor/main1_10.htm

От себя скажу, ПИД регуляторы применяют тогда, когда требуется максимально быстро выйти на требуемую температуру, а после достижения температуры, поддерживать её с высокой точностью (без колебаний).

 

Завтра на работе посмотрю. А пока спросите у Яндекса или Гугла.
Для температуры особой разницы в ПИД и ПИ законе нет, а ПИ настраивается гораздо легче.

С уважением Взводатор.

 

Титце, Шенк Полупроводниковая схемотехника.http://lord-n.narod.ru/download/books/walla/young/TietzeSchenk2.djvu
Там, в конце, десяток страниц о регуляторах.

 

http://members.vicard.net/sensor/main1_10.htm - Принцип ПИД-регуляторов
http://model.exponenta.ru/auto_reg.html - Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП

На буржуинском:
http://aabi.tripod.com - Optimum PID
http://aabi.tripod.com/optimumpid/zieglar/optimum-pid-concept.htm - Zieglar-Nichols Method (сам пользуюсь)

http://aabi.tripod.com/optimumpid/cohen/optimum-pid-cohencoon.htm - Cohen-Coon Method

и т.д.

С уважением Взводатор.

 

Всем спасибо, буду изучать

 

ПИД-регулирование незаменимо там, где температуру надо определенным образом изменять, а также если термодинамические параметры системы подвержены изменению. В этих случаях ПИ работает плохо, а ПИД позволяет значительно быстрее достичь стабилизации системы в ответ на воздействие.

 

Ясь: а ПИД позволяет значительно быстрее достичь стабилизации системы в ответ на воздействие.
Например на линии по производству мороженого: …мороженое полили горячим шоколадом, и дальше оно поступает в камеру с установившейся минусовой температурой, температура в камере подскакивает, а задача ПИД регулятора как можно быстрее стабилизировать минусовую температуру, чтобы мороженое не успело растаять.

А где еще применяют ПИД регуляторы?

 

АК: А где еще применяют ПИД регуляторы?
Да, практически, везде
В любой более/менее серьезной автоматике, в которой предьявляются повышенные требование по быстродействию и ошибке.(регулирование и стабилизация скорости, напряжения, тока, позиционирование и т.д.)
Сейчас, правда, ведуться активные исследования в области нечетких и нейронных регуляторов (фвзилогика, искуственный интелект), но одно другому не мешает.

 

У нас печки термостабилизированы РИФами (это такие программируемые терморегуляторы с ПИД-регулированием). Там кристаллы растут и другие странные вещи творятся.

 
1 3