Свежие обсуждения
Идеи

Энкодер для ручки управления с тактильной обратной связью

1 6

Идея проста - использовать шаговый двигатель, лучше с мелким шагом. Информацию о вращении снимаем по частоте и фазе сигнала с обмоток, а пуская в обмотки ток, изменяем усилие на ручке. Например, достигла регулируемая величина максимума - и ручка уперлась в препятствие. А можно и крутнуть ручку "изнутри". Или, скажем, при настройке приемника ручка крутится туго, если нет сигнала. См. Далее

 

При появлении сигнала усилие на ручке начинает ослабевать. Можно отмечать упорами сетку "круглых" значений. Или ноль, как в регуляторе баланса.

 

Конечно, шаговый двигатель штука дороговатая, но радиолюбитель поставит движок, извлеченный из старинного жесткого диска, а в промышленности можно предельно удешевить конструкцию, которой не надо обеспечивать высокую точность, нагрузочную способность и т. п.

 

Как-то сложновато выходит... Для съёма данных измерять эдс на обмотках (такие проекты мне встречались), и в то же время полдавать на них ток для управления... Можно конечно взять многообмоточный двигатель, и использовать часть обмоток для энкодера, часть для управления... Но для чего?
Проще сердито пискнуть чем-нибудь при доезде

 

Пискнуть можно, но не интересно. А снять сигнал с запитанной постоянным током обмотки нетрудно, тем более амплитуда его велика. Достаточно конденсатора. Когда ручку надо крутить изнутри, вряд ли нужно отслеживать ее вращение оператором. Поэтому проблемы особой нет.

 

Ясь: радиолюбитель поставит движок, извлеченный из старинного жесткого диска,
В HDD шаговые движки (на позиционирование головок) стояли в таких старинных, что их сейчас и не откопать. Правильнее взять из старого (даже не очень старого) принтера. Это во-первых.
А во-вторых, провернуть от руки шаговик, находящийся в статике, не составляет большого труда (даже достаточно крупный и мощный). Т.е. для создания виртуального упора он не очень-то пригоден. Происходит это потому, что для поворота на его обмотки подаётся мощный, но весьма короткий импульс, а после него - напряжение удержания, которое в несколько раз ниже. Это делается для экономичности, и чтобы не грелся зря. Бывают неисправности, когда большое напряжение остаётся на обмотках - так шаговик перегорает через несколько минут.

 

Ну, во-первых, не нужен такой упор, чтобы рычагом не свернуть, это только подсказка, что дальше крутить нет смысла. Во-вторых, вот только вчера я (НумЛоку не говорите разобрал два мфм-овских винта и извлек шаговики. Вот их в статике провернуть очень трудно. Собственно, и мысль возникла, когда я проверял, как они терпят подобный режим - работать будут в приводе телескопа и такой режим основной.

 

Разумеется, напряжение на обмотке должно быть пониженным. В принтерах, насколько я помню, вообще на ключи 24 вольта при номинале 12, поэтому при продолжительной подаче напряжения и горит.

 

А вообще-то, интересное устройство получится...
Можно анонсировать его как "Интелектуальный регулятор" чего нибудь...
Не знаю, как для промышленности, но для любительских разработок такой вариант может прижиться. Лишь бы сложность решения не "убила" его "свежесть".

Шаговик можно взять ещё и в 5-и дюймовом флоповоде...

 

DWD: Шаговик в 5-и дюймовом флоповоде...

... будет великоват, ИМХО. Моторчик должен быть никак не больше ручки управления.
А идея интересная.

 
1 6