Консультации

Автоматизация теплицы


Доброго времени суток.
Преамбула.
Приближается дачный сезон. Главный работник (теща), чуть-чуть сдает. Годы уже не те. Но любимую игрушку бросать не хочет. Но, ездить и торчать там постоянно, уже не может. А потому, возникают проблемы с теплицей.
Тема
Задача: обеспечить проветривание и полив.
Прошу Вашей помощи. Может, кто-то уже делал такую автоматику.
Для начала: проветривание.
Погуглив, подумав, подвел итог: не применять автономные(на тепловом расширении материала), а использовать электричество.
итак:
Тех.задание:
1)Автоматическое и ручное открывание форточек.
2)Питание от сети и от аккумулятора. Так как, уезжая, обесточиваем участок.
3)Автономность от аккумулятора - 5 дней.
4)Минимум деталей, для повышения надежности.
5)Управление- примитивнейшее, для 80-летней пенсионерки.
6)Минимум капиталовложений
В мучениях, родилась такая схема:
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/Provetrivanie1.1491585617.jpg][/url]
на автосвалке, за копейки, прикуплены 2 стеклоподъемника (рабочий ток-2,5-3А)
, релюшки 12v 0,13А с контактами на 20А.
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/cteklo.1491583664.jpg][/url] [url=http://ipic.su/img/img7/fs/pele.1491583728.jpg][/url]
из загашника, вытащены на свет: концевики, кнопки, переключатель, аккумулятор.
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/kohc.1491583799.jpg][/url] [url=http://ipic.su/img/img7/fs/khopi.1491583861.jpg][/url] [url=http://ipic.su/img/img7/fs/akk.1491583963.jpg][/url]

от китайцев получен терморегулятор W1209
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/w.1491584044.jpg][/url]
Все вроде бы ничего, но: при открытых форточках 2 мощных реле постоянно запитаны. (я не нашел автомобильное реле с 2 переключающими группами). Целый день эти релюхи будут высасывать аккумулятор. если перекинуть NO-NC группы- всю ночь сосать будут.
Возможно ли решение поэкономичней?
микроконтроллеры- не хотелось бы. опыта и своих мозгов нет, да и контролировать их от зависания надобно. Электроника(транзисторы)- как вариант. Но мощных P- канальных, в наличии нет.
Спасибо за прочтение.
Пы.Сы. пара диодов, на схеме излишни. внимание не акцентируем.

07.04.2017, 20:02 

Home_Maker: Возможно ли решение поэкономичней?

Поляризованные духпозиционные реле.

07.04.2017, 20:21 

Tadas: Поляризованные духпозиционные реле.

Спасибо. Хотел бы их. Но отсутствуют в наличии. На али или ебее есть? не знаю , как их там обозвать...Знаком был, и держал в руках только советские РП-4. Может, в подвале и валяются.... но там, насколько помню, слаботочный контакт... и, не знаю, на какое они напряжение.
В принципе, можно сколхозить....
хотелось бы эстетики.

07.04.2017, 20:25 

Попробуйте такое поискать:

Latching relay
Latching bistable relay
Bistable relay

07.04.2017, 20:35 

8A Passive Bistable ( Latching ) DPDT 8A Power Relay Module:
http://www.audiowind.com/pdf/D-262to264.pdf

07.04.2017, 20:46 

http://www.ebay.com/bhp/latching-relay

07.04.2017, 20:51 

Есть сайты продавцов. Но я Вам ничего не впариваю, а просто там картинки может и умные мысли появятся это как минимум и задача-решение упростится. А там и тугрики посчитав може и дешевле, по итого естественно, а не по шелезякам, выйдет.
http://www.teplicum.ru/index.php/o-teplitsakh#teplicum2
PS Все так делают. Я вот когда то и телики делал, а счас проще купить или мастера. Дешевлей это точно. А теплицы Вы всё таки точно не делали. а там влажность и работа не в помещении вода и прочие для электрики деградац моменты. Что просто схемотехникой не решишь, пока коррозия чего нибудь не съест или замкнёт.
PS 2 Или просто ёжики ..ё.. на кнопку придут и начнут давить. С котиками...
[url=http://radikal.ru][/url]
Вот так просто ежи едять кабель мачту прокладку. Ну или не так.

07.04.2017, 20:57 

Тадас, траш50. спасибо.
поискал.
не в бюджете.
Какого икса такие цены? Срипя, пятерку евро еще бы отдал..
Мне хватило того, что я, теще на теплицу, более пяти сотен ввалил. на эти деньги можно консервов, на 10 лет вперед. купить было. 6*4 фундамент- бетон, каркас- сталь таврик, покрытие -карбон. Удавиться и не жить.

07.04.2017, 21:16 

viczai: Я вот когда то и телики делал, а счас проще купить или мастера. Дешевлей это точно

Я тоже. Уже говорил об этом, покинувшему нас, молодому человеку ("Wlad......."). И машину уже, только в сервис отдаю. Хотя, первую свою, сам перебирал.
Но, тут- вопрос хоббийный. Не более того. не получится- ну и икс с ней. Мне, с этой теплицы, проку мало. проще купить через дорогу.
Тещу-ценю. никогда жить не мешала. Анекдоты - не про мою.

07.04.2017, 21:23 

Home_Maker: не в бюджете.

Попробуйте советские РПС20 в барахолках поискать.
Будет на порядок, а то и на два дешевле.

07.04.2017, 21:32 

Tadas: советские РПС20
Хи-Хи! А Вы знаете, сколько за них в скупке дают? А за РПС-32 ещё больше

07.04.2017, 22:25 

Razaex: А Вы знаете, сколько за них в скупке дают?

У меня пару упаковок их есть, даже не думал про скупку.

07.04.2017, 22:33 

А что, нельзя концевики поставить в цепь катушек реле, тогда они и сосать не будут?

07.04.2017, 22:39 

Home_Maker: 1)Автоматическое и ручное открывание форточек.

Вы соленоид видели? Дал "+" "-" - толкнуло... открыло, дал "-" "+" - притянуло... закрыло... форточка на петлях, а соленоид без возвратной пружины.

Home_Maker: 4)Минимум деталей, для повышения надежности.
5)Управление- примитивнейшее, для 80-летней пенсионерки.
6)Минимум капиталовложений

Home_Maker: от китайцев получен терморегулятор W1209

А самому на 2х транзисторах или ОУ с термопарой уже слабо? Китаёзы всё могут смастырить, а мы только "лего" собрать.

Home_Maker: и полив.

Ну а полив... на одном тиристоре и электроды в землю. Где-то было про расширительный бак... и я выкладывал... подойдёт.

Razaex: А за РПС-32 ещё больше

Лежат больше десятка РПС-32 паспорт 224... Алексей, приезжайте подарю... они никому не нужны.

07.04.2017, 22:41 

Да мне тоже как-то без надобности... А в скупают их вроде по 300, в Кварце продают по 650.

07.04.2017, 23:11 

Раз у вас движки от стеклопохъёмников то и реализуйте схему как в автомобиле. Там строены концевики в механизм.

07.04.2017, 23:14 

ПВГ: А самому на 2х транзисторах или ОУ с термопарой уже слабо?

не слабо. слабо красиво плату сделать, отверстий насверлить, найти хлам с двумя транзисторами или оу, выпаять, запаять.
Сделайте дешевле пару штук
заказал таких пару, чтобы в ящике смотрелись. (пару- потому, что соседу, по даче, леплю второй.)
новые элементы уже не покупаю, от залежей избавляюсь. Работаю- зарабатываю. Не работаю- отдыхаю, иногда выпиваю. Время- либо деньги, либо удовольствие. В школе говорили, якобы со слов дедушки Ленина, что чередование умственного и физического труда- есть лучший отдых.... враки это все.
Что либо делать- то только то, что купить намного дороже.

ПВГ: Вы соленоид видели?

сбалансировать форточку?

ПВГ: Ну а полив...

Полив- китайца таймер прислала. Сдуру, второй покупаю. Первый, с электромагнитным клапаном,
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/old.1491598610.jpg][/url]
не работал при малом давлении. Бак на полторы тонны на высоте 2 метров. Вчера прислали с шаровым краном.
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/new.1491598659.jpg][/url]
Посмотрел внимательно, а там проходное 9,5мм.
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/2.1491598726.jpg][/url]
Репу чешу, как сделать дюймовый электроуправляемый. на основе редуктора с автосвалки (от дворников)

Арс: Там строены концевики в механизм.

Нет их там. дэвайсы от форд скорпио. вероятно, по току выключались. Да не в них проблема. их внешние концевики отсекут. Релюхи под напругой половину суток.

07.04.2017, 23:19 

зачем их держать под напругой? Применить по два реле. И на переключение есть релюшки автомобильные. Есть даже по два реле в одном корпусе, специально под подобные задачи как у вас. Одно реле на открытие, другоне реле на закрытие.

07.04.2017, 23:26 

Арс: зачем их держать под напругой? Применить по два реле

Арс, покажите на пальцах (схему), пжалста.

Арс: Есть даже по два реле в одном корпусе

да хоть четыре.
как обесточить их в обоих положениях? по принципу поляризованного реле?
Подъемники обесточатся концевиками. на схеме показаны. А релюхи?

07.04.2017, 23:35 

Eugene.A: А что, нельзя концевики поставить в цепь катушек реле, тогда они и сосать не будут?

схему не представляю, пока.
что то в голове крутится. в концевиках есть еще NO контакты.... думаю.
Должно быть что то изящное.

07.04.2017, 23:43 
DWD

Home_Maker: Но мощных P- канальных, в наличии нет.

На сколько я понял, стеклоподъёмников и реле у Вас тоже небыло в наличии. А для терморегулятора даже китайцев напрягали...
Трудно было ещё и полевики взять?

С полевиками будет минимум потребления, так как они энергию потребляют только в момент переключения.
И с терморегулятора реле убрать. Реле стоит на 12В, так что даже согласовывать ни чего не нужно. Сигнал управления полевиками снимать с точки подключения обмотки реле.

Полевики включаются тоже просто - затворы и стоки одного P-канального и N-канального вместе, а истоки - на корпус и питание. Вторую пару полевиков так же. На затворы - управление с терморегулятора, а между стоками двух пар полевиков, включенных по мостовой схеме, стеклоподъёмники.

08.04.2017, 00:14 

Два реле с двумя NO контактами. Одно на открывание, другое на закрывание. Концевики NC в цепи катуш, ек. Надо сначала проектировать, потом закупать комплектующие. При такой коммутации можно было бы останавлтвать форточки в произвольном положении. Это позволило бы применить не примитивный термостат, а ПИД регулятор, навроде ТРМ12, и поддерживать заданную температуру гораздо точнее, не гоняя приводы туда-сюда из конца в конец.

08.04.2017, 00:25 

Home_Maker: как обесточить их в обоих положениях? по принципу поляризованного реле?

Ну, например, подавать на реле короткие импульсы, достаточные по времени для полного открывания/закрывания форточки. Моторы запитать с ограничением тока, чтобы не выгорели, когда упрётся в конец. Короткие импульсы по управлению можно сформировать, например, одновибратором или простой дифцепочкой. Ну а более правильно поставить концевики в конце каждого хода с нормальнозакмкнутым контактом, который будет отключать реле хода в заданном напралении.

08.04.2017, 03:52 

такие реле с такой
схемой управления:

http://forum.vhfdx.ru/tekhnicheskiy-forum/latching-relay/?action=dlattach;attach=53297;image
или: http://www.vhfdx.ru/faylyi/start-download/shemyi-i-opisaniya/latching-relay

08.04.2017, 06:15 

Электронный отпугиватель мышей, крыс,..:

http://pro-radio.ru/urbanism/12054/
ещё: http://pro-radio.ru/urbanism/9494/

08.04.2017, 06:24 

ТРМ12 Руководство по
эксплуатации ТРМ12
http://www.owen.ru/uploads/rie_trm12_m_din__644.pdf
(начиная с 13 страницы)

08.04.2017, 06:45 

Модуль термореле W 1209, инструкция по
программированию, представлена схема и вариант доработки:
http://sekret-mastera.ru/elektronika/modul-termostata-w1209-i-ego-dorabotka.html

08.04.2017, 06:52 

DWD: Полевики включаются тоже просто

с этим знакОм. Простое и хорошее решение.

DWD: Трудно было ещё и полевики взять?

Eugene.A: Надо сначала проектировать, потом закупать комплектующие

золотые слова.

Арс: поставить концевики в конце каждого хода с нормальнозакмкнутым контактом

на схеме есть. но они отключают двигатели.

trash50: такие реле с такой схемой управления:

не то.

trash50: Электронный отпугиватель мышей, крыс

Такие стоЯт. через пару часов, буду там. вечером привезу смешную фотку на эту тему.

trash50: ТРМ12 Руководство по
эксплуатации ТРМ12

может, сразу серву вкорячить?

trash50: Модуль термореле W 1209, инструкция по
программированию, представлена схема и вариант доработки

был там.

08.04.2017, 08:32 

Подскажите пжалуста, какие полевики заказать на али или ебее.

08.04.2017, 09:01 

..(а зря;) формирователь (длинного) импульса перед реле (какрас) спас бы Вашу схему...

08.04.2017, 11:38 
DWD

Арс: поставить концевики в конце каждого хода с нормальнозакмкнутым контактом, который будет отключать реле хода в заданном напралении.
Home_Maker: на схеме есть. но они отключают двигатели.

Так, минуту! Я вот вдруг вспомнил, как однажды приносили на ремонт автомобильный то ли замок, то ли стеклоподъемник и я им "баловался", рабираясь в его работе. Так вот, там было 3 провода и при поодаче напряжения на одну пару движок крутился до упора, затем останавливался и ток не потреблял. Что бы перекрутить его в другое положение нужно было подать напряжение на на другой провод (один из трёх проводов был общим). Отработав, движок сам останавливался и ток уже не потреблял.

То есть, для управления достаточно организовать попеременную подачу напряжения на провода, отвечающие за направление вращения, а движок, отработав до упора, сам разрывал цепь внутренним микриком, перебрасывая выводы движка на другой провод.

Home_Maker: Подскажите пжалуста, какие полевики заказать на али или ебее.

Любые, с током, превышающим ток движка и напряжением, превышающим напряжение питания.
Вы говорили, что рабочий ток 2,5-3А. Такие токи способны без проблем коммутировать современные полевики даже в корпусе ТО-23. Так что взяв какой нибудь в корпусе по-больше, не ошибётесь. Ну а по напряжению самые распространённые сейчас на 30В.

Кстати, N-канальных полевиков много стоит на комповых материнках...

08.04.2017, 12:18 

Вот в такой схемке реле не будут грузить аккумулятор, и движок не будет насиловать микрики:
[url=http://radikal.ru][/url]
А ТРМ привёл лишь как пример. Такого добра и на Али хватает за недорого:
https://ru.aliexpress.com/cp/pid-temperature-controller-online-shopping.html
Хотя бы типа такого:
https://www.rcscomponents.kiev.ua/datasheets/REX_C-100_RUS_ALARM.pdf
https://ru.aliexpress.com/item/PID-Digital-Temperature-Control-Controller-Thermocouple-REX-C100/1782833302.html?spm=2114.03010208.3.158.dNKvz0&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10151_10065_10150_10068_10136_10137_10138_10060_10062_10141_10056_10055_10054_10059_10099_10103_10102_10096_10148_120_10147_10052_10053_10050_10107_10142_10051_10143_10084_10117_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10078_10079_10073_10070_10123_10120_10127_10124_10125-10102,searchweb201603_1,afswitch_1_afChannel,ppcSwitch_5&btsid=a2152e96-a895-4e75-a4cf-2280079cf32a&algo_expid=16ed976c-a97a-4562-b7ff-495aa3faf054-17&algo_pvid=16ed976c-a97a-4562-b7ff-495aa3faf054

08.04.2017, 13:02 

Home_Maker: 6)Минимум капиталовложений

И ТРМ, и серва, и стеклоподъёмники, и китайцы.... ну ну.

Razaex: Да мне тоже как-то без надобности...
Я это прекрасно понимаю.

08.04.2017, 13:04 

Спасибо всем.
ОФФТОП
Зимой сдохла хренюлина. Кротовая мстя была моментальна и ужасна
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/Msta.1491741880.jpg][/url]

09.04.2017, 15:48 

Eugene.A, Премного Благодарен. 2 раза "КУ". электронику- в топку. Автоматика проще. И, в таких местах, надежнее. Обойдусь без ПИД.
правда, по Вашей схеме, мне придется удвоить количество реле (Форточек- 2 шт.) и разместить их рядом с подъемниками и концевиками, чтобы не тащить лишних проводов.

09.04.2017, 17:36 

Home_Maker: Автоматика

Кака така автоматика? Вы обсуждаете конечные, исполнительные элементы устройства "автономная теплица". А что на входе? Пока что только уважаемая тёща, т.е. более удобный, но всё ещё ручной режим. А кто будет определять моменты проветривания или полива без учёта обстановки? Придётся приколхозить каку-нибудь метеостанцию!

По принуждении жены делаю автоматический капельный полив в одной из теплиц. Делаю по принципу "получи и отстань". Отношусь к дачному хозяйству как к планово убыточному предприятию. Весь урожай не окупит средств, затраченных на его получение. "Экологичность" дачного продукта под вопросом, т.к. труднопредсказуема, зависит от всей окружающей химии и физики. И вот - вчерашнее: приехали на дачу и увидели сарай нараспашку. В нём, конечно, ничего не было и больше ничего не тронули, но всё же такие вещи сильно расстраивают. Да, чеснок в прошлом году у нас собрали не мы...

10.04.2017, 08:06 

Mastak: Кака така автоматика?....А что на входе?

Ну,назовите - релейная логика. A на входе- китайский термостат.
Mastak,Вы всё сказали, что я думаю. ситуация- почти один-в один. отличие лишь в том, что у нас ничего не пропадает. странно, но факт.
теща, по моим прикидкам, снимает меньше, чем сажает. (как видел в 85 на целине, на сборах. 2 посадили- 2 сняли. зато все при деле)
земли нет. песок. заморозки- даже в июне бывают.
еще во времена первой латвии, место считалось зоной рискованного земледелия.
гавна извели немеряно.(благо его есть где взять
все промывается и уходит в песок.
но у каждого должна быть своя игрушка.
вот у тещи, огород ею и является.
верно говорят: пока человек шевелится и чувствует свою полезность окружающим- он будет жить.
я не буду ей мешать, хоть и не вижу никакой пользы от грядок.
Рядом, в 5км, живет бывший коллега по работе. крестьянствует. сажает гектарами.
от него не уехать без овощей. надо только несколько раз в год, приехать и помочь с уборкой.

Mastak: в одной из теплиц

кулачество.

газон гамак бассейн
клумба пиво барбекю.

любимая хрень. холю и лелею.
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/1.1491848596.jpg][/url]

10.04.2017, 20:56 

Home_Maker: у каждого должна быть своя игрушка.

Вы правы на 100%! В нашей семье это имеет формулировку: "дача" - слово женского рода, а "гараж" - мужского.
А "хрень" штучка в небольшом количестве нужная, но для огорода опасная. Я углублялся по пояс, пытаясь удалит корень,
но через год-два он опять вылазит, причём расширяясь в разные стороны. В.Гиляровский про своего знакомого упоминал,
что у него была "трость из одеревеневшего стебля хрена".

11.04.2017, 08:31 

Mastak: А "хрень" штучка в небольшом количестве нужная

У меня в детстве этой штучки "хрени" росло недалеко в огородах на площади 200х200м. Мы её копали и сдавали в заготконтору по 20коп 1 кГ.
А сейчас её там давно нет... перевелась.

11.04.2017, 16:22 

Mastak: пытаясь удалит корень,
но через год-два он опять вылази

вот я и решил: не трогать. пусть растет локализованно.

11.04.2017, 19:34 

хрен похрен(/нахрен);
автоматизируем автоматику

13.04.2017, 19:51 

вчера, с почты забрал игрушки

инструкция:
[url=http://ipic.su/img/img7/fs/Buferobmena01.1492153551.jpg][/url]
Чухнул: еще и эта хрень жрать акк. будет....
Решено: поставлю старый акк. от автомобиля 100а/ч и хрен с ним (со мной). нехай подавится.
Все равно валяется просто так. Дизелюку крутил плоховато, а для этой фигни - пойдет. И пусть реле под напругой будут.

14.04.2017, 10:09 

Home_Maker: Чухнул: еще и эта хрень жрать акк. будет....

Надо было с ЖК экраном брать

14.04.2017, 11:25 

Home_Maker: поставлю старый акк. от автомобиля 100а/ч
И тут что-нибудь подберите http://oporasolar.ru/g8186262-gotovye-komplekty-solnechnyh последняя для Вас подойдёт.

14.04.2017, 13:24 

DWD: Так, минуту! Я вот вдруг вспомнил, как однажды приносили на ремонт автомобильный то ли замок, то ли стеклоподъемник и я им "баловался", рабираясь в его работе. Так вот, там было 3 провода и при поодаче напряжения на одну пару движок крутился до упора, затем останавливался и ток не потреблял. Что бы перекрутить его в другое положение нужно было подать напряжение на на другой провод (один из трёх проводов был общим). Отработав, движок сам останавливался и ток уже не потреблял.

То есть, для управления достаточно организовать попеременную подачу напряжения на провода, отвечающие за направление вращения, а движок, отработав до упора, сам разрывал цепь внутренним микриком, перебрасывая выводы движка на другой провод.

Ну да, это электроприводы замков дверей в авто. На авторазборках полно их. Также идут в комплекте с некоторыми автосигнализациями и отдельно продаются.

14.04.2017, 15:50 

ПВГ: И тут что-нибудь подберите

у нас солнечных дней десятка два за сезон. нерентабельно.

14.04.2017, 17:10 

dula: электроприводы замков дверей в авто

Они конструктивно сделаны на короткий ход, открыть ими фрамугу теплицы не получиться. Привод стеклоподъёмника должен справиться. Но только старый, "с тремя проводами", новые имеют встроенный контроллер и общаются с ЭБУ по только им известному протоколу..

17.04.2017, 10:22 

Всем здрасьте...
Намедни пришли вот такие стервы :
https://ru.aliexpress.com/item/MG996R-MG996-Metal-Gear-RC-Servo-High-Speed-Torque-RC-CAR-1-8/32355876966.html?spm=2114.13010608.0.0.sMEouE
10кило на см обещают - проверил, от 5в при удержании ток зашкаливает за 2,5А, рукой качалку не удержать (боюсь сломать) - ну 5 кило усилие точно есть, если вольт 6-7 - то 10 будут точно + метал. редуктор. Ход 180 градусов есть, при выходе на заданный угол потребление падает практически до 0.
Для теплицы добавить к серве сервотестер на 555 таймере или на 1 элементе 74hc14, терморезистором задавать нужный угол открытия форточки.
Если умеете кодить МК - можно на тиньке 13--й задать любую зависимость угла открытия от температуры.
Запитать все это от нескольких банок 18650 от ноутов, на заряд занять кусочек крыши вот этим :
https://ru.aliexpress.com/item/100pcs-0-5V-0-17W-0-34A-39-26mm-Polycrystalline-Silicon-Solar-Panel-DIY-Charger-Battery/32719603706.html?spm=2114.13010608.0.0.Vi2pZW
Даже при пасмурной погоде будет потихоньку идти заряд...
ПС. Стервы еще мощнее бывают... и цена в али приемлемая, и вручную можно форточку откр/закрывать (если питание снять)...

ППС. Если форточка бронированная, тогда :
https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-12V-300mm-12-inch-stroke-900N-90KG-198LBS-load-linear-actuator-send-by-China/1736350703.html?spm=2114.03010208.3.19.QbhmKF&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10065_10151_10068_10136_10137_10060_10138_10062_10156_10056_10055_10054_10059_10099_10103_10102_10096_10148_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10143_10051_10117_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10032_10078_10079_10077_10073_10070_10123_10127_10124_10125,searchweb201603_2,afswitch_1,ppcSwitch_3&btsid=9a652b94-1e55-4882-9a02-84ef0a6bf4b3&algo_expid=b17c52e0-1867-492c-bacf-a8e7cb5d4c1a-2&algo_pvid=b17c52e0-1867-492c-bacf-a8e7cb5d4c1a
гуглится по "линейный привод", явно мощнее стеклоподъемника...
Но управление уже тинькой с H-мостом и концевиками, и питание посолиднее...

18.04.2017, 08:19 

а у нас работы по теплице отодвигаются на неопределенный срок. сегодня, рядом с шоссе, лед видел: полтора сантиметра. ближайшие 2 недели- ничего хорошего.

18.04.2017, 12:37